Термин Шерингтона для обозначения нижних моторных нейронов спинного мозга и ядер черепных нервов в отношении их роли в любом процессе принятия решения, включающем моторное действие. Его идея заключалась просто в том, что все процессы, которые должны влиять на движение, будь они моносинаптическими спинномозговыми рефлексами или "преднамеренными" высшими функциями мозга, должны в конечном итоге воздействовать на моторные нейроны – следовательно, у всех у них общий финальный путь.