/разг./ (залезать; залазить), совершать пол. акт.
«С тех пор как свет стоит, всегда мужик залезал на бабу, а не наоборот». Э. Редлинский. Коноплянка.
Слезть – завершить пол. акт.
«А лес такой загадочный, а слез такой задумчивый.» Рус. эротический фольклор.