Расстройство движения, характеризующееся нефункциональными повторяемыми моделями поведения, такими как раскачивания назад и вперед, удары, укусы или царапания частей собственного тела, повторяемые вокализации и т.д. Оно связано с сильной или глубокой умственной отсталостью и часто сопровождает аутизм. Также называется расстройством стереотипии/привычки.