заключается в установлении сигнальной (биологической) значимости сенсорных стимулов на основе анализа их физических характеристик. Под биологической значимостью понимается направленность реакций живого организма, которая определяется доминирующей мотивацией, возникающей при отклонении параметров
устойчивого неравновесия, а также информацией, извлекаемой из окружающей среды и долговременной памяти (см. Принцип доминанты). При этом анализ физических характеристик сенсорных стимулов предстает необходимой, но недостаточной операцией. Биологическая их значимость реализуется в активации некоей совокупности эффекторных аппаратов. Следовательно, извлечение биологически полезной информации с целью ее использования для формирования целенаправленных двигательных актов основано на преобразовании входной кодовой комбинации активности нервных элементов сенсорных систем в реакцию исполнительных аппаратов, что по своей сути означает процесс декодирования сенсорных сообщений (см. Декодирование сенсорное).