орган управления машиной, предназначенный для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками. Их применяют для быстрого переключения при коротком ходе, средних или больших усилиях. Минимальная длина свободной части Р. у. (вместе с рукояткой) в любом положении для захвата пальцами должна быть не менее 50 мм, для захвата всей кистью не менее 150 мм. Форма и размеры рукояток Р. у. должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежное удержание в процессе управления. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий можно применить Р. у. в комбинации с другими органами управления. На рабочем месте Р. у. необходимо устанавливать так, чтобы их рукоятки при любом положении рычага находились в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора. Для использования рычагов точного и непрерывного регулирования необходимо создавать опору локтю, предплечью, запястью руки. Р. у., применяемые для дискретных переключений, должны иметь надежную фиксацию промежуточных и конечных положений.