Непроизвольные движения, напоминающие атетоидный гиперкинез, возникающие у больных с нарушениями глубокой чувствительности и, следовательно, афферентного контроля за положением частей тела в пространстве. Может коррегироваться зрением. Мышечный тонус при этом, как правило, понижен. Может сочетаться с астериогнозом (см.) и нарушением других сложных видов чувствительности.