ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Найдено 1 определение:

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

от чешского robot — антропоморфная, т. е. человекоподобная машина) — устройство, предназначенное для автоматизации ручного физически тяжелого, вредного, опасного и монотонного труда. П. р. применяется в местах недоступных, труднодоступных или небезопасных для людей, частично или полностью исполняя функции человека. Применяемые здесь П. р. можно разделить на два больших класса: автоматически действующие роботы и дистанционно-манипулируемые роботы, управляемые человеком-оператором (эргатические роботы). Инженерно-психологическое обеспечение создания и применения П. р. связано с решением ряда проблем. Первая из них связана с изучением структуры, механизмов, функций и характеристик отдельных органов и подсистем организма человека в.целях последующего моделирования их техническими средствами. Примером подобных разработок являются работы по созданию машинного «зрения», многостепенной и многофункциональной модели руки человека, а также работы по подсистеме передвижений роботов. В последнем случае весьма плодотворным оказывается использование положений целенаправленной механики. Другая группа инженерно-психологических проблем связана с формированием общих принципов и методов «композиции» организма П. р. в целом. Это позволяет создать совершенные конструкции, обладающие некоторыми элементами поведения, присущими живым организмам. Весьма перспективным здесь является применение некоторых положений концепции искусственного интеллекта. Рассмотренные проблемы имеют важное значение при создании П. р. как автоматического, так и эргатического типа. Однако в последнем случае дополнительно возникает ряд проблем, обусловленных принадлежностью эргатических роботов к СЧМ. Наиболее важными из них являются проблемы распределения функций между человеком и роботом (определение оптимальной степени роботизации производства), обоснования наиболее рационального способа управления роботом (командный, супервизорный, диалоговый), обеспечения взаимодействия между человеком и роботом и др. Правильное решение этих задач позволяет повысить социальную значимость и экономическую эффективность применения П. р.

Оцените определение:

Источник: Душков Б.А., Королев А.В., Смирнов Б.А. Энциклопедический словарь: Психология труда, управления, инженерная психология и эргономика, 2005 г

Найдено научных статей по теме — 12

Читать PDF

Анализ поведения робота-ассистента в рамках разработки сценариев взаимодействия робот - ребенок

Шандаров Е.С., Зимина А.Н., Ермакова П.С.
Описывается исследование одной из актуальных проблем социальной робототехники: взаимодействие андроидного робота с группой детей дошкольного возраста.
Читать PDF

Робот-ассистированная радикальная простатэктомия в лечении клинически локализованного рака предстате

Нестеров С.Н., Страт А.А.
За минувшие 10 лет произошли значительные изменения в хирургическом подходе к лечению локализованного рака предстательной железы лапароскопическая и в большей степени робот-ассистированная радикальная
Читать PDF

Робот-ассистированная радикальная простатэктомия в лечении клинически локализованного рака предстате

Нестеров С.Н., Страт А.А.
За минувшие 10 лет произошли значительные изменения в хирургическом подходе к лечению локализованного рака предстательной железы лапароскопическая и в большей степени робот-ассистированная радикальная
Читать PDF

Сравнительная оценка лапароскопических и робот-ассистированных адреналэктомий в лечении заболеваний

Семенов Дмитрий Юрьевич, Османов Зейнур Худдусович, Тоноян Андраник Гегамович, Панкова Полина Александровна, Степнов Иван Андреевич
В статье приведен анализ хирургического лечения пациентов с заболеваниями надпочечников с применением лапароскопического и робот-ассистированного методов.
Читать PDF

Психосоциальные аспекты менеджмента на промышленных предприятиях

Павлов Н.В.
Описываются четыре типа поведения менеджера с позиции теории управления психосоциальными ресурсами.
Читать PDF

Динамика отношения к труду руководителей промышленного предприятия в период экомического кризиса

Ярыгина Ольга Юрьевна
В статье рассмотрена динамика отношения к труду руководителей промышленного предприятия в период экономического кризиса. Материалом для анализа стали результаты двух исследований.
Читать PDF

Гендерные стереотипы успешной работы (на примере сотрудников промышленного предприятия)

Дмитриева Людмила Геннадьевна
статья посвящена проблеме гендерных стереотипов успешной работы в индивидуальном сознании работников фирм и предприятий.
Читать PDF

Психологическая концепция профессиональной культуры инженеров-конструкторов промышленных предприятий

Калекина Анна Викторовна, Степанова Галина Федоровна
Статья посвящена определению психологической концепции профессиональной культуры инженеров-конструкторов.
Читать PDF

Влияние вредных промышленных факторов на показатели стоматологической заболеваемости

Кулакова Анна Сергеевна, Османов Эседулла Маллаалиевич
В связи с интенсивным ростом промышленности вообще и химической в особенности, широкой химизации многих отраслей народного хозяйства, постоянным внедрением в практику новых химических соединений, обла
Читать PDF

Спиртоводочная промышленность тамбовской области на современном этапе развития

Инякина Е.Е., Трусов Р.А.
Читать PDF

Показатели стоматологического статуса у работников промышленных предприятий

Кулакова Анна Сергеевна, Османов Эседулла Маллаалиевич
В Национальном проекте «Здоровье» приоритетное внимание уделено развитию первичной медико-санитарной помощи населению.
Читать PDF

Математическая модель процесса электрогиперфильтрационного разделения промышленных растворов

Лазарев Константин Сергеевич, Ковалев Сергей Владимирович, Попов Вадим Юрьевич, Горбачев Александр Сергеевич, Рябинский Михаил Андреевич

Узнай стоимость написания

Ищете реферат, курсовую работу, дипломную работу, контрольную работу, отчет по практике или чертеж?
Узнай стоимость!