Все нервные импульсы, идущие по эфферентным проводящим путям от коры и подкорковых структур мозга и влияющие на состояние двигательной сферы, концентрируются на периферических мотонейронах, расположенных в ядрах черепных нервов или в передних рогах спинного мозга. Установил английский нейрофизиолог Ch. Sherrington (1857–1952).