передвигаться по поверхности всем телом (о пресмыкающихся); передвигаться припадая туловищем к какой-л. поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке, животных)
Источник: Дудьев В.П. Психомоторика: cловарь-справочник. 2008