/разг./, совершать пол. акт поспешно, в неподобающей обстановке.
«А так перепихнулись на травке… и мужик что надо оказался, а то бы застрелила, ей-бо!». Э. Володарский. Дневник самоубийцы.
Источник: Словарь доктора либидо