первичный субъективный сенсорный акт, возникающий в результате воздействия сенсорного стимула на рецепторы соответствующей модальности. О. с. является основой для формирования восприятия (см. Восприятие сенсорное).
Существуют разные классификации О. с.: по модальности стимула и возбужденного им рецептивного поля (к примеру, зрительные, слуховые ощущения); по совокупности сенсорных систем — экстероцептивные (возбуждаются рецепторы поверхности тела — зрительные, обонятельные и т. д.), проприоцептивные (возбуждаются рецепторы мышц, суставов, сухожилий), интероцептивные (возбуждаются рецепторы внутренних органов).
Известны попытки создать филогенетическую классификацию, имеющую отношение к кожной чувствительности, когда таковая подразделяется на протопатическую (более древнюю, без точной локализации стимула) и эпикритическую (более молодую).