внешние и внутренние телесные двигательные акты сознательно регулируемые человеком на основе имеющейся у него потребности в достижении определенной цели, опосредованной вербально или в плане представления о ней.
Источник: Дудьев В.П. Психомоторика: cловарь-справочник. 2008