atelo-) - приставка, указывающая на недостаточное или неполное развитие. Например: ателэнцефалия (atelencephaly) - недоразвитие головного мозга; ателокардия (atelocardia) - врожденный порок сердца.
Источник: Оксфордский большой толковый медицинский словарь. 2001