движение, характеризующееся тем, что траектории точек тела или его частей представляют кривые, центры которых называют центрами вращения; центры вращения точек лежат на прямой линии - оси вращения
Источник: Дудьев В.П. Психомоторика: cловарь-справочник. 2008