Ср. упрашивать, уговаривать. Пытаться уговорить разумно, взывая к разуму, к логике прежде всего. Положительное поведение, если не слишком затягивается.
Источник: Романова Н.Н., Филиппов А.В. Культура речевого общения: этика, прагматика, психология. 2010