Термин, использовавшийся психологом Полом Мак-лином, обозначает представление о том, что человеческий мозг может рассматриваться как три (более или менее) независимых компонента, каждый из которых, как считается, возник на определенном эволюционном этапе. Самым первым возник тот, который в шутку был назван "нервным шасси", он включает спинной мозг, задний мозг и средний мозг, а затем – лимбическая система и неокортекс.