Акроним для "тест-операция-тест-выход". Гипотетическая единица запланированной, сенсомоторной активности, суть которой легче всего понять на примере. Человек наполняет ванну и опускает туда руку, чтобы проверить температуру ("тест"); обнаружив, что вода слишком горячая, он добавляет холодную воду ("операция"); обнаружив, что теперь вода нормальная ("тест"), он закрывает кран ("выход"). Единица ТОТВ была предложена как модель поведения, в которой планы действий модифицируются на основании обратной связи относительно уже предпринятых действий, основная концепция здесь заимствована из кибернетики.