научное направление, изучающее принцип построения системы автоматического управления (САУ). Т. а. у. составляет одну из частей общей теории управления. Цель Т. а. у.— построение работоспособных и точных САУ. Простейшая и наиболее распространенная частная задача управления — поддержание заданных законов изменения во времени параметров объекта (регулирования). Более сложные задачи ставятся в адаптивных системах, где решаются вопросы самонастройки, самоорганизации или самоприспособления. Методами Т. а. у. осуществляют анализ и синтез САУ. В задачу анализа входит выяснение работоспособности и точности САУ и характерных особенностей процессов, протекающих в ней. Необходимое условие работоспособности САУ — ее устойчивость, для анализа которой разработаны специальные критерии. Основная задача синтеза — построение такой САУ, которая выполняла бы заданную цель при требуемом качестве. В инженерной психологии Т. а. у. применяется для исследования и описания деятельности оператора, работающего в режиме слежения (см. Модель слежения). Эти модели исторически были первыми математическими моделями операторской деятельности.
317.72 кб
Теория автоматического регулирования методологическая основа процесса оптимального управления двигат
Решение проблем оптимального управления двигательными действиями для профессиональной деятельности и спорта невозможно без теории автоматического регулирования, которая уже доказала свою правомочность в других областях науки.