Это нужно делать по возможности кратко и только в том случае, если действительно собеседнику что-то непонятно, но при этом не допускать субъективного подхода, учитывать менталитет и способности коммуниканта. Ср. разъяснять.
Растолковывать
Растолковывать
Источник: Романова Н.Н., Филиппов А.В. Культура речевого общения: этика, прагматика, психология. 2010