многие инстинктивные действия должны пройти период становления и тренировки в ходе индивидуального развития животного. Такая форма и получила название обучения облигатного. Примеры такового - полеты птиц, пение некоих птиц.
Источник: Головин С.Ю. Словарь практического психолога. 1998