Настаивать

усиленно просить, усиленно требовать. Это целесообразно делать в очень важных ситуациях, не следует настаивать на пустяках и только ради того, чтобы взять верх. Очень полезно, настаивая, убедительно и четко объяснить мотивы этого, а также пойти на какие-то уступки, оставив главное.
- Ср. Будем тверды в преследовании цели и мягки в средствах к достижению ее (Аквавива, иезуит позднего Средневековья).