1) хватаясь руками или цепляясь ногами, взбираться вверх или опускаться вниз; 2) пробираться ползком, проникать, согнувшись, во что-л. или подо что-л., а также выбираться оттуда
Источник: Дудьев В.П. Психомоторика: cловарь-справочник. 2008