первоначальное значение «смелость») – оскорбительная грубость, непочтительность. В каких-то случаях можно рассматривать как составную часть отыгрывания или как следствие раздраженности, той или иной нервной или психической болезни, презрения, ненависти, унижения, комплекса неполноценности. Чаще всего оценивается отрицательно – как неумение сдержаться, невоспитанность.
Другие только не сознавались в проступке, а он [Гороблагодатский] с самоуверенной дерзостью, глядя прямо в глаза начальству, огрызался... (Н. Помяловский, Очерки бурсы).
Дерзость изображалась в виде молодой женщины смелого вида с нахмуренными бровями, которая, обхватив колонну, держащую здание, прилагает усилия, чтобы ее свалить. (Ф. Ноэль. Мифологический словарь).