Благородные побуждения

высоконравственные чувства и побуждения, такие как самоотверженность, искренность и др. Обычно вызывают уважение, восхищение.
Если он честный человек и не лишен чувства, он окажет нам помощь из благородного побуждения (А. Прево, Манон Леско).